دانشگاه صنعتی خواجه نصرالدین طوسی
۱۳۹۶/۱/۹
English
 
گروه طراحي جامدات

 

مقالات چاپ شده در مجلات گروه طراحي جامدات

نام وشماره مجله

نويسندگان

عنوان مقاله

رديف

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 5 دوره 14
مرداد 1393

علي عباس زاده بيدختي
اميررضا شاهاني

بررسي قوانين هم راستايي و تركيب ترك هاي مجاور هم

1

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 6 دوره 14
شهريور 1393

علي شكوه فر
بهروز عرب

مطالعه ساختار و رفتار تبديل شيشه اي پليمرهاي اپوكسي به روش ديناميك مولكولي

2

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 8 دوره 14
آبان 1393

علي غفاري
سعيد بهرامي
سيدحسين ساداتي
ماركوس ترن

بررسي عملكرد گذراي سيكل تركيبي و توربين گازي با تزريق بخار در زمان افت فركانس

3

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 10 دوره 14
دي 1393

علي غفاري
مصطفي نظري
بهناز بهمئي
بهاره غفاري
ميترا دانشمند

ارائه پروتكل شيمي درماني بهينه براي درمان سرطان با در نظر گرفتن متاستاز با ستفاده از فيدبك كامل بهينه SDRE

4

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 10 دوره 14
دي 1393

رحمت الله قاجار
جواد عليزاده كاكلر

تابع وزن دوبعدي مود تركيبي تركهاي زيرسطحي بيضوي تحت بارگذاري كششي

5

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 10 دوره 14
دي 1393

رحمت الله قاجار
اكبر رصاف سهي

بررسي تجربي اثر شكل ضربه زننده و دما بر رفتار صفحات كامپوزيت شيشه/اپوكسي در ضربات سرعت كم

6

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 9 دوره 14
آذر 1393

رحمت الله قاجار
محمد عباسپور نيا ساني
حامد سعيدي گوگرچبني

توابع صريح ضريب شدت تنش براي تركهاي نيمبيضوي محيطي خارجي در استوانه تحت بارهاي مكانيكي و حرارتي

7

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 4 دوره 14
تير 1393

علي كيماسي خلجي
سيدعلي اكبر موسويان

طراحي و پيادهسازي كنترل مود لغزشي فازي براي يك ربات چرخ دار به همراه تريلر

8

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 13 دوره 14
اسفند 1393

اميررضا شاهاني
ايمان شاكري
حامد معيري كا شاني

تخمين عمر خستگي پيچ هاي فلنج اتصالي در يك پوسته استوانه اي تقويت شده

9

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 14 دوره 14
اسفند 1393

اميررضا شاهاني
سيدمجيد پورحسيني
حميد شوشتر

مروري بر روش هاي آزمايش مكانيك شكست بر روي نمونههاي غير استاندارد انحنادار جدار نازك

10

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 12 دوره 14
اسفند 1393

اصغر نجفي
محمدرضا قضاوي
علي اصغر جعفري

تحليل غيرخطي تشديد پره و روتور با استفاده از معادله انشعاب و روش عددي

11

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 14 دوره 14
اسفند 1393

رحمت الله قاجار
صفا پيمان
علي شقاقي مقدم

محاسبه ضرايب شدت تنش ديناميكي ترك سه بعدي مواد تابعي با استفاده از روش انتگرال تعاملي

12

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 15 دوره 14
اسفند 1393

جواد عليزاده كاكلر
رحمت الله قاجار

كوپلينگ مودهاي شكست در تركهاي زيرسطحي بيضوي تحت بارگذاري برشي يكنواخت

13

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 15 دوره 14
اسفند 1393

رحمت الله قاجار
سيدمحمدنويد قريشي

تحليل تنش، كرنش و تخمين عمر خستگي سكوي حفاري نيمهشناور اميركبير به روش تنش نقطه حاد در شرايط محيطي درياي خزر

14

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 15 دوره 14
اسفند 1393

محمد دهقاني
سيدعلي اكبر موسويان

مدلسازي ديناميك رباتهاي پيوسته با المانهاي انحناء-ثابت و بدون حالات تكين محاسباتي

15

مهندسي مكانيك مدرس
 
شماره 12 دوره 14
اسفند 1393

مجتبي رحيمي بيدگلي
علي كيماسي خلجي
سيدعلي اكبر موسويان

كنترل ربات متحرك چرخدار براي تعقيب مسير به روش الگوريتم كنترلي غير مبتني بر مدل با خطاهاي فيلتر شده PD-action

16

 

 

 

 

 


مقالات چاپ شده در مجلات گروه طراحي جامدات

نام وشماره مجله

نويسندگان

عنوان مقاله

رديف

Mechanics of Advanced Materials and Structures
No: 8 Vol: 21
Apr 2014

Seyed Mohammd Reza Khalili
Omid Rahmani
O Thomsen

High-Order Modeling of Circular Cylindrical Composite Sandwich Shells with a Transversely Compliant Core Subjected to Low Velocity Impact

1

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science
 Vol: 228
Jul 2014

Ali Shkoohfar

et al.

A Planar Twist Channel Angular Extrusion (PTCAE) as a Novel Severe Plastic Deformation Method Based on Equal Channel Angular Extrusion (ECAE) Method

2

Journal of Computational and Applied Research in Mechanical Engineering
No: 1 Vol: 4
Oct 2014

Amir Reza Shahani

et al.

Fracture Mechanics-Based Life Prediction of a Riveted Lap Joint

3

Fatigue & Fracture of Engineering Materials & Structures
No: 37 Vol: 11
Apr 2014


Amir Reza Shahani

et al.

Fatigue Crack Growth Analysis of a Reinforced Cylindrical Shell Under Random Loading

4

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science
No: 1
Dec 2014


Ali Shkoohfar
Omid Nejadseyfi
Jamal Kakemam
Mahmoud Moradi

Experimental and Numerical Comparison of Equal Channel Angular Extrusion (ECAE) with Planar Twist Channel Angular Extrusion (PTCAE)

5

Journal of Magnetism and Magnetic Materials
 Vol: 370
Dec 2014


Ali Shkoohfar

et al.

Two Step Synthesis, Electromagnetic and Microwave Absorbing Properties of Feco@C Core–Shell Nanostructure

6

Journal of Nano Research
 Vol: 29
Dec 2014


X. Yan
P. Rogl
Ali Shkoohfar
S. Paschen

Preparation of Nanocrystalline Ba-Cu-Si Clathrate Powders By Mechanical Milling Using a Process Control Agent

7

Micro & Nano Letters
 Vol: 9
Jun 2014


Ali Shkoohfar
behzad saberi
Abdollah Javidan

Iron–Cobalt–Graphite Core–Shell Nanoparticles as Efficient Electromagnetic Wave Absorbers At X-Band Frequency Range

8

Applied Thermal Engineering
No: 42,036 Vol: 69
Aug 2014

peyman Sindareh Esfahany
Ali Ghaffari
Pouria Ahmadi

Thermodynamic Modeling Based Optimization for Thermal Systems in Heat Recovery Steam Generator During Cold Start-Up Operation

9

Nonlinear Dynamics
 Vol: 79
Nov 2014

Ali Ghaffari
Nima Lasemi

New Method to Examine the Stability of Equilibrium Points for a Class of Nonlinear Dynamical Systems

10

Sae International Journal of Engines
No: 3 Vol: 7
Apr 2014

Ebrahim Amini
Mahdi Shahbakhti
Ali Ghaffari

A Novel Singular Perturbation Techniquefor Model-Based Control of Cold Start Hydrocarbon Emission

11

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering
No: 7
Sep 2014

Ali Ghaffari
Alireza Khodayari
Nioofar Hosseinkhani
Saeid Salehnia

The Effect of a Lane Change on a Car-Following Manoeuvre: Anticipation and Relaxation Behaviour

12

Journal of Mechanical Science and Technology
No: 6 Vol: 28
Jun 2014


Ali Ghaffari
Seyed Hossein Sadati
Marcus Thern

Identifying a Simplified Model for Heavy Duty Gas Turbine

13

Iet Intelligent Transport Systems
No: 4 Vol: 8
Jun 2014

Alireza Khodayari
Ali Ghaffari
Reza Kazemi
Fatemeh Alimardani
Reinhard Braunstingl

Improved Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Car Following Behavior Model Based on the Driver-Vehicle Delay

14

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering
 Vol: 228
Oct 2014

Ali Ghaffari
Maysam Faraji

Optimal Fuzzy Control System Design for Car-Following Behaviour Based on the Driver-Vehicle Unit Online Delays in a Real Traffic Flow

15

Journal of Medical Engineering & Technology
No: 3 Vol: 38
Apr 2014

Ali Ghaffari
Hamid Ebrahimi Orimi

EEG Signals Classification of Epileptic Patients Via Feature Selection and Voting Criteria in Intelligent Method

16

Meccanica
 Vol: 49
Jun 2014


Ali Asghar Jafari

et al.

Application of Krein’S Theorem and Bifurcation Theory for Stability Analysis of a Bladed Rotor

17

Nonlinear Dynamics
 Vol: 78
Oct 2014


Ali Asghar Jafari

et al.

Stability and Hamiltonian Hopf Bifurcation for a Nonlinear Symmetric Bladed Rotor

18

Journal of the College of Engineering
No: 1 Vol: 45
Sep 2014

Majid Khadiv
Seyed Aliakbar Moosavian

A Low Friction Demanding Approach in Gait Planning for Humanoid Robots During 3D Maneuvers

19

Journal of Robotics
 Vol: 2,014
Nov 2014


Seyed Aliakbar Moosavian

Dynamics Modeling of a Continuum Robotic Arm with a Contact Point in Planar Grasp

20

Ieee-Asme Transactions on Mechatronics
No: 3 Vol: 19
Jun 2014

Ali Keymasi Khalaji
Seyed Aliakbar Moosavian

Robust Adaptive Controller for a Tractor-Trailer Mobile Robot

21

Journal of Robotics
 Vol: 2,014
Nov 2014

Sara Sadr
Seyed Aliakbar Moosavian
Payam Zarafshan

Dynamics Modeling and Control of a Quadrotor with Swing Load

22

Ocean Engineering
 Vol: 89
Oct 2014

Hamed Farivarneqad
Seyed Aliakbar Moosavian

Multiple Impedance Control for Object Manipulation By a Dual Arm Underwater Vehicle–Manipulator System

23

Composites Part B-Engineering
 Vol: 63
Jul 2014


Seyed Mohammd Reza Khalili

Low Velocity Transverse Impact Response of a Composite Sandwich Plate Subjected to a Rigid Blunted Cylindrical Impactor

24

International Journal of Adhesion and Adhesives
 Vol: 54
Oct 2014


Seyed Mohammd Reza Khalili

Creep Analysis in Smart Single-Strap Adhesive Joints Reinforced By Shape Memory Alloys—Experimental Study

25

Journal of Thermoplastic Composite Materials
 Vol: 61
Dec 2014

Seyed Mohammd Reza Khalili
Reza Eslami Faresani

Charpy Impact Behavior of Clay/Basalt Fiber-Reinforced Polypropylene Nanocomposites At Various Temperatures

26

Materials & Design
 Vol: 66
Feb 2015

Amin Azimi
Ali Shkoohfar
Omid Nejadseyfi

Mechanically Alloyed Al7075–Tic Nanocomposite: Powder Processing, Consolidation and Mechanical Strength

27

Journal of Materials Science
No: 3 Vol: 50
Feb 2015

Omid Nejadseyfi
Ali Shkoohfar
Amin Azimi

Improving Homogeneity of Ultrafine-Grained/Nanostructured Materials Produced By ECAP Using a Bevel-Edge Punch

28

Materials & Design
 Vol: 75
Mar 2015


Ali Shkoohfar

et al.

Homogenizing Annealing Heat Treatment Effects on the Microstructure, Hardness and Thermal Behavior of Al12mg17 Complex Metallic Alloy

29

Thin-Walled Structures
 Vol: 93
Mar 2015


Ali Asghar Jafari

et al.

Radial Vibration Analysis of Pseudoelastic Shape Memory Alloy Thin Cylindrical Shells By the Differential Quadrature Method

30

Engineering Fracture Mechanics
 Vol: 136
Mar 2015

Rahmatollah Ghajar

et al.

Mixed Mode Weight Functions for An Elliptical Subsurface Crack Under Shear Loadings

31

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part K-Journal of Multi-Body Dynamics
 Vol: 229
Feb 2015

Ali Keymasi Khalaji
mojtaba rahimi bidgoli
Seyed Aliakbar Moosavian

Non-Model-Based Control for a Wheeled Mobile Robot Towing Two Trailers

32

Advanced Robotics
No: 8 Vol: 29
Feb 2015


Seyed Aliakbar Moosavian

et al.

Dynamically Stable Motion Planning of Wheeled Robots for Heavy Object Manipulation

33

Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the Asme
 Vol: 137
Jan 2015

Seyed Reza Larimi
Payam Zarafshan
Seyed Aliakbar Moosavian

A New Stabilization Algorithm for a Two-Wheeled Mobile Robot Aided By Reaction Wheel

34

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering
 Vol: 229
Jan 2015

Ali Keymasi Khalaji
Seyed Aliakbar Moosavian

Adaptive Sliding Mode Control of a Wheeled Mobile Robot Towing a Trailer

35

Mechanics of Advanced Materials and Structures
 Vol: 22
Mar 2015


Seyed Mohammd Reza Khalili

et al.

Dynamic Response of Composite Sandwich Beams with Arbitrary Functionally Graded Cores Subjected to Low-Velocity Impact

36

مقالات چاپ شده در كنفرانسها گروه طراحي جامدات

كنفرانس،مكان و زمان

نويسندگان

عنوان مقاله

رديف

بيست و دومين كنفرانس سالانه بينالمللي مهندسي مكانيك
اهواز
ارديبهشت 1393

علي غفاري
عليرضا خداياري
نيلوفر حسين خاني
سعيد صالحي نيا

طراحي مدل هوشمند براي رفتار پيش بيني و عكس العمل در فرايند تعقيب خودرو با در نظر گرفتن اثرات رفتار تغيير خط

1

بيست و دومين كنفرانس سالانه بينالمللي مهندسي مكانيك
اهواز
ارديبهشت 1393

جواد عليزاده كاكلر
رحمت الله قاجار
عليرضا شجري

استخراج تابع وزن دوبعدي ترك هاي زيرسطحي بيضوي تحت بارگذاري كششي

2

بيست و دومين كنفرانس سالانه بينالمللي مهندسي مكانيك
اهواز
ارديبهشت 1393

رحمت الله قاجار
عليرضا شجري

تحليل ترموالاستيسيته كوپله ديناميكي استوانه جدار ضخيم ويسكوالاستيك

3

چهاردهمين كنفرانس بين المللي انجمن هوافضاي ايران
تهران
اسفند 1393

صفا پيمان
رحمت الله قاجار

بررسي اثر ميدانهاي كمكي جابجايي، تنش و كرنش بر ضرايب شدت تنش مواد تابعي

4

اولين كنفرانس بينالمللي لوله و مخازن كامپوزيت
بهمن 1393

سيد محمدرضا خليلي
سيدمهيار ميرمحمدحسين آهاري
ياسر صديق بيجار پسي

بررسي جذب انرژي در سازه مشبك كامپوزيتي استوانه اي تحت بارگذاري ضربه

5

اولين كنفرانس بينالمللي لوله و مخازن كامپوزيت
بهمن 1393

سيد محمدرضا خليلي
حسن فرحبخش
سيدمهيار ميرمحمدحسين آهاري

تحليل عددي استوانه هاي كامپوزيتي تقويت شده مشبك تحت بار گسترده جانبي

6

چهاردهمين كنفرانس بين المللي انجمن هوافضاي ايران
تهران
اسفند 1393

سيد محمدرضا خليلي
ياسر صديق بيجار پسي
سيدمهيار ميرمحمدحسين آهاري
محمدرضا زماني

تحليل المان محدود و اعتبارسنجي آزمايشگاهي كمانش نيم استوانه ي مشبك كامپوزيتي با الگوي لوزي تحت بار محوري

7

چهاردهمين كنفرانس بين المللي انجمن هوافضاي ايران
تهران
اسفند 1393

سيد محمدرضا خليلي
سيدمهيار ميرمحمدحسين آهاري
حسن فرحبخش
محمدرضا زماني

تحليل تجربي و عددي نيم استوانه مشبك كامپوزيتي با الگوي شش ضلعي تحت ضربه عرضي سرعت بالا

8

 

 

 

 

 

 

 

 

مقالات چاپ شده در كنفرانسها گروه طراحي جامدات

كنفرانس،مكان و زمان

نويسندگان

عنوان مقاله

رديف

The 4Th International Conference on Composites: Characterization, Fabrication and Application (CCFA-4)
Dec 2014

Seyed Mohammd Reza Khalili
Reza Eslami Faresani

Thermal Cycling and Environmental Effect on Tensile Impact Behavior of Hybrid Single Lap Joints for Fiber Metal Laminate

1


Feb 2015


Seyed Mohammd Reza Khalili
Reza Eslami Faresani

Evaluation of Plastic Zone Around the Crack Tip in Polyester-Based Clay Nanocomposites: An Analytical Study

2

2014 Ieee 23Rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
Istanbul
Jun 2014

Ali Ghaffari
Bahar Gharepapagh
Alireza Khodayari
Saeed Salehnia

Longitudinal and Lateral Movement Control of a Car Following Maneuver Using Fuzzy Sliding Mode Control

3

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014


Seyed Aliakbar Moosavian

et al.

Statics Modeling of Planar Continuum Robots Using Virtual Energy Method

4

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

ruhollah purbafarani
Seyed Aliakbar Moosavian
Sara Sadr
Payam Zarafshan

Trajectory Tracking of the Quadrotor Using Stabilizing Mechanism

5

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

Mahdokht Ezati
Majid Khadiv
Seyed Aliakbar Moosavian

Dynamics Modeling of a Biped Robot with Active Toe Joints

6

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014


Seyed Aliakbar Moosavian

et al

Stable Walking of a Quadruped Robot on Uneven Terrains with Friction Constraints

7

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

Majid Khadiv
Seyed Aliakbar Moosavian

Dynamics Modeling of Fully-Actuated Humanoids with General Robot-Environment Interaction

8

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014


Seyed Aliakbar Moosavian

et al

Finite Circular Elements for Modeling of Continuum Robots

9

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

Reza Khezrian
ebrahim abedloo
Seyed Aliakbar Moosavian

Multi Criteria Design of a Spherical 3-Dof Parallel Manipulator for Optimal Dynamic Performance

10

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

Milad Davoodabadi Farahani
Seyed Aliakbar Moosavian
Payam Zarafshan

Conceptual Design of a Lower Limb Motion Assist Robot with Bodyweight Support

11

The 2Nd International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM)
Tehran
Oct 2014

Sara Sadr
Seyed Aliakbar Moosavian
Payam Zarafshan

Damping Control of a Quadrotor with Swinging Load Using Input Shaping Method

12

First International Conference on Composite Pipes, Vessles and Tanks
Jan 2015

Seyed Mohammd Reza Khalili
Yaser Sedigh Bijarpassi

Experimental and Numerical Buckling Analysis of Composite Semi-Cylindrical Lattice with Different Patterns

13

The 4Th International Conference on Composites: Characterization, Fabrication and Application     (CCFA-4)
Dec 2014

Seyed Mohammd Reza Khalili
Somayeh Moharami

Sandwich Panel Fabrication with Auxetic Foam Core Made of Polyurethane and Glass Fiber Composite Facesheet

14

The 4Th International Conference on Composites: Characterization, Fabrication and Application      (CCFA-4)
Dec 2014

Seyed Mohammd Reza Khalili
Hadi Norouzian Reykande

Numerical Analysis and Manufacture of a Simple Carbon Leg Prostheses for Runner

15

The 4Th International Conference on Composites: Characterization, Fabrication and Application     (CCFA-4)
Dec 2014

Seyed Mohammd Reza Khalili
Ali Saeedi

Experimental and Micromechanics Characterization of Shape Memory Alloy Short Wires Reinforced Epoxy Resin

16

The 4Th International Conference on Composites: Characterization, Fabrication and Application      (CCFA-4)
Dec 2014

Seyed Mohammd Reza Khalili
Seyyed Mahyar Mir Mohammad Hossein Ahari

Fabrication Procedure and Buckling Behavior of Composite Lattice Cylindrical Shells Under Axial Loading

17

كتب منتشر شده گروه طراحي جامدات

ناشر

نويسندگان

عنوان

رديف

دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

سيد محمدرضا خليلي

مكانيك مهندسي استاتيك

1

دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

علي شكوه فر
ميلاد سبزه پرور
فاطمه كياني

علم و مهندسي مواد پيشرفته هوشمند و نانوساختار (جلد 1 مواد نانو ساختار

2


پايان نامه دوره دكترا)دفاع شده( گروه طراحي جامدات

استاد راهنما

دانشجو

عنوان

رديف

علي شكوه فر

محمود شمس برهان

ارائه روشي جديد SPD با استفاده از تركيب فرآيندهاي ECAP و SSE و مدلسازي تحليلي و عددي براي دستيابي به نانو ساختار آلياژهاي پايه آلومينيوم

1

سيدعلي اكبر موسويان

محمد دهقاني

مدلسازي ديناميك و كنترل بازوي روبات پيوسته

2

علي اصغر جعفري
 
شهرام آزادي

مسعود صمديان ذكريا

بهبود رفتار ديناميكي و پايداري خودروي مفصلي حامل سيال

3

سيدعلي اكبر موسويان

علي كيماسي خلجي

مدلسازي و كنترل ربات متحرك چرخ دار چند بخشي

4

رحمت الله قاجار

جواد عليزاده كاكلر

تعيين ضرايب شدت تنش مود تركيبي ترك زيرسطحي بيضوي به روش تابع وزن دوبعدي

5

علي غفاري

مصطفي نظري

تعيين شرايط لازم و يا كافي براي پايداري سيستم هاي غيرخطي در اثر ورودي با تغيير ديناميك آنها

6

اميررضا شاهاني

محمد سالاري

تحليل رشد ترك خستگي پنلهاي استوانهاي تقويت شده تحت بارگذاري اتفاقي

7

علي غفاري
 
سيدحسين ساداتي

سعيد بهرامي

بهبود عملكرد گذراي توربين گازي در حالت جزيره اي

8

علي غفاري

عليرضا نعيمي فرد

مدلسازي سلولهاي بنيادي خون و طراحي يك پروتكل بهينه درمان سرطان خون

9

فريد نجفي

ناصر حسينقلي ارباب

مدلسازي و كنترل و تضمين پايداري عملگر نيوماتيك در تعقيب طيف وسيع امپدانسي جهت كاربرد در ربات توانبخشي پا

10

پايان نامه دوره كارشناسي ارشد)دفاع شده( گروه طراحي جامدات

استاد راهنما

دانشجو

عنوان

رديف

علي نحوي

سهند هادي زاده كفاش

طراحي بهينه مكانيزم¬هاي چهار ميله¬اي كروي با استفاده از الگوريتم¬هاي تكاملي

1

علي غفاري

معين رادمان

تشخيص و ايزولاسيون خطا در اجزاي مختلف توربين گاز V94.2

2

سيدعلي اكبر موسويان

ميلاد داودآبادي فراهاني

طراحي سينماتيكي و مدلسازي ربات كمك حركتي نيم تنه پاييني بدن

3

علي شكوه فر
 
كيوان نارويي

امين زعمي

استفاده از مدل گراديان كرنش در تغيير فرم بزرگ مواد نانو جهت بررسي موضعي شدن تغيير فرم

4

رحمت الله قاجار

حميد نويدي چونچناني

بررسي خستگي جوش اتصال در مهاركنندههاي سكوي حفاري نيمه شناور و تحليل آن به كمك يك نرم افزار المان محدود

5

سيد محمدرضا خليلي

سميه محرمي

تحليل تجربي پنل هاي ساندويچي با هسته فرمAuxetic

6

سيدعلي اكبر موسويان

سيدمحمدرضا ملكوتي

مدلسازي عملگرهاي هيدروليكي به همراه شناسايي پارامترها

7

علي غفاري

محمدجواد ملاكاظمي

شناسايي غير تهاجمي كامپلكس QRS جنين از سيگنال غير تهاجمي الكتروكارديوگرام مادر جهت محاسبه ضربان قلب جنين FHR و فاصله RR interval جنين FRR

8

اميررضا شاهاني

فرشيد نقش

طراحي و ساخت يك آرنيكوپتر

9

علي اصغر جعفري

نويد كارتوزيان

پاسخ ارتعاشات بال هواپيما شامل لايه باريك پيزوالكتريك

10

سيدحسين ساداتي
 
افسانه مجري

ميلاد كشاورز صفيئي

طراحي، ساخت و كنترل ربات تشخيص گر تومور در بافت نرم و تست بر روي بافت زنده

11

سيدعلي اكبر موسويان

روح اله پوربافراني

مدلسازي و كنترل يك كوادروتور حامل جرم معلق با استفاده از پايدار ساز مجزا

12

سيد محمدرضا خليلي

سيدمهيار ميرمحمدحسين آهاري

بررسي جذب انرژي در استوانه مشبك كامپوزيتي تحت بارگذاري ضربه

13

سيدعلي اكبر موسويان

مهدخت عزتي

طراحي مسير بهينه بر روي سطح صاف و پله با استفاده از افزونگي پنجه فعال در ربات دو پا

14

سيدحسين ساداتي
 
افسانه مجري

محمدرضا فرحناك

تشخيص هوشمند تومور در بافت كبد به روش حس لامسه ي مصنوعي با استفاده از مدلسازي بافت بيولوژيك و طراحي كنترلر براي معاينه بهينه بافت

15

سهيل نخودچي

هادي سوداگري

تحليل تنش در يك پروسه جوشكاري اصطكاكي

16

اميررضا شاهاني

مهرداد سويزي

تعيين خواص خستگي ورق هاي فولاد OCR21NI5TI و بررسي اثر ضخامت بر روي عمر خستگي

17

سهيل نخودچي

حسين ابراهيمي

بررسي از كارافتادگي (واماندگي) در پوشش هاي سد حرارتي

18

اميررضا شاهاني

محمدمهدي كريمي

تحليل تنش در يك ماده ويسكوالاستيك با هندسه خاص در دماهاي بالا

19

اميررضا شاهاني

رضا دواچي

تخمين عمر باقيماندهي بلبرينگ ها و رولربيرينگ ها

20

اميررضا شاهاني

آرش كرباسيان

تحليل تنش در يك ماده ويسكوالاستيك با هندسه خاص در شرايط انبار داري و حمل و نقل

21

محمدرضا همايي نژاد

محمد دوستي

تخمين پارامترهاي با تغييرات سريع روباتهاي يك مجموعه از آرايش روباتها، توسط فرمانده كنترل آرايش در محيط اغتشاشي

22

علي اصغر جعفري

حسين كياني احمد آبادي

تحليل ارتعاشات آزاد و اجباري لولههاي حفاري در دريا

23

علي اصغر جعفري

موسي رمضاني

تحليل ارتعاشات غيرخطي شفت دوار بر روي تكيه گاه هاي انعطاف پذير

24

علي غفاري

رسول اخگري

مدل استارت آپ توربين گاز V94.2 زيمنس

25

علي غفاري

شاهد تركمندي

طراحي كنترل كننده مقاوم براي سيستم تعليق فعال

26

علي اصغر جعفري

رضا بيات

كنترل ارتعاشات آزاد تير كامپوزيت انحنادار با لايه هاي مگنتواستريكتيو

27

علي اصغر جعفري

مهدي برومند

تحليل ارتعاش پره انعطاف پذير كوپل شده با ديسك و محور انعطاف پذير در حضور ناميزاني

28

علي نحوي

فرهاد عرب

تشخيص خواب آلودگي رانندگان بر اساس تحليل موجك سيگنال هاي فرمان و موقعيت جانبي در شبيه ساز رانندگي

29

سيدعلي اكبر موسويان

حامد كوثري

مدلسازي و شناسايي پارامترهاي يك عملگر نيوماتيك

30

سيد محمدرضا خليلي

ياسر صديق بيجار پسي

تحليل تجربي و عددي سازه مشبك نيم استوانهاي با پوسته در حالتهاي با ترك و بدون ترك و ترميم آن با استفاده از وصلههاي كامپوزيتي

31

علي غفاري

آرزو رزمي

كنترل مدل پيش بين آلاينده هيدروكربن نسوخته در مدل اشتعال جرقهاي در استارت سرد

32

علي اصغر جعفري

اميرحسين مجيدي راد

بررسي تحليلي و تجربي اثر تنش پسماند روي خواص ارتعاشي نمونههاي تير

33

علي نحوي
 
اميرحسين شامخي

سينا اميدفر

طراحي، ساخت و كنترل سامانه ربات دو چرخ

34

سيدحسين ساداتي

مسعود اميريان چكان

تشخيص هويت به كمك پردازش تصوير چهره انسان به روش هوشمند

35

 

دستاوردها و اختراعات گروه طراحي جامدات

پژوهشگر

سازمان تاييد كننده

نام دستاورد

رديف

سميه محرمي
سيد محمدرضا خليلي

دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

ساخت پنل ساندويچي با هسته ي فوم اگزتيك از جنس پلي اورتان و رويه فايبرگلاس

1

هادي نوروزيان ريكنده
سيد محمدرضا خليلي

دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

پروتز كامپوزيتي انعطاف پذير جهت راه رفتن معلولين با قابليت حمل بارهاي سنگين

2

 

1394/10/29 تاریخ